Сторожевой пост Пенза заложен в 1663 году для защиты от ногайцев и татар. Со временем поселение стало уездным городом, центром Пензенской губернии.
Железная дорога в историю Пензы вошла в 1874 году: 1 сентября станция приняла пробный поезд, а 11 октября по ветке Моршанск–Сызрань началось регулярное движение.
Центральную часть первого деревянного вокзала украшал ризалит, вмещавший главный вестибюль. В крыльях располагались залы ожидания различного класса комфортности. Вокзальный комплекс неоднократно перестраивался, реконструировался.
Действующее здание в стиле конструктивизма эксплуатируется с 1975 года. В перечень услуг станции Пенза-1 входит: оформление проездных документов, хранение багажа, предоставление письменных справок о перевозках. Различные информационные средства уточняют расписание поездов Пензы. На территории комплекса функционирует помещение для пассажиров с младенцами, гостиница, почтовое отделение, многочисленные киоски. Пассажиры могут вызвать такси, пользоваться услугами носильщика, беспроводным интернетом.
Ежедневно с перрона станции Пенза-1 уходит поезд дальнего следования в Нижневартовск, Владивосток, Москву, Самару. Рейс Пенза-Москва обслуживает фирменный поезд «Сура». Маршрут Пенза-Самара курирует фирменный поезд «Дневной экспресс». Из Пензы можно уехать в Тынду, Анапу, Кисловодск, Ижевск, Симферополь, Киров, Санкт-Петербург. Проходящие поезда следуют в Новосибирск, Челябинск, Екатеринбург, Пермь, Нижний Тагил.
На территории вокзального комплекса в 2012 году открыта православная часовня Святителя Николая. В зале ожидания проводятся художественные выставки, торжества в честь Дня железнодорожника.
Привокзальную площадь связывают с районами города общественные автобусы и маршрутные микроавтобусы.
Памятные места Пензы
В городе уцелели архитектурные памятники 18 века в стиле классицизма, барокко, модерн. В число наиболее известных строений входят: дом губернатора, Петропавловский собор, Дворянское собрание, Спасо – Преображенский монастырь, городская больница.
Народный дом, пассаж, библиотека им. Лермонтова построены в начале прошлого столетия и представляют историческую ценность.
В Пензе сохранились: дом историка Ключевского, художника Савицкого, родственников Лермонтова – Столыпиных. Главный памятник храмовой культуры – Успенский кафедральный собор.
Среди культурных сооружений: краеведческий и литературный музеи, картинная галерея, филармония. С Пензой связана творческая жизнь В.Г.Белинского.